日本自衛隊艦艇通過台海，並沒有「法律上的明文禁止」，但存在「外交上的默契與政策演變」台灣海峽的大部分海域屬於專屬經濟區（EEZ），各國船隻（包括軍艦）均享有「航行自由」（Freedom of Navigation）。 即使是領海範圍，軍艦也享有「無害通過權」（Innocent Passage），只要不進行威脅安全、情報蒐集或武器演練等活動。中國主張其對台灣海峽擁有「主權、主權權利和管轄權」，不認同「國際水域」的說法，因此常對外國軍艦的通過表達強烈不滿。目前自衛隊艦艇進入台灣海峽並無國際法禁止，且隨著日本國防政策轉趨積極（由原本的「自制避讓」轉為「主張權利」），此類航行已成為展現區域安全立場的重要外交手段
根據您提供的資訊以及目前的時事動態，關於日本自衛隊艦艇駛入台灣海峽的規範與歷史紀錄，整理如下：
一、 今日（2026年4月17日）的最新動態
根據《自由時報》報導，一艘日本自衛隊艦艇於今日（2026年4月17日）駛入台灣海峽。中國外交部發言人郭嘉昆隨即在例行記者會上對此表示抗議，稱中國軍隊已「依法依規」處置，並抨擊此舉為蓄意挑釁。中方將此軍事動作與日本首相高市早苗（Sanae Takaichi）近期的涉台言論掛鉤，認為其損害了中日關係的政治基礎。
二、 是否有禁止規定？
從法律與外交角度來看，對於自衛隊艦艇通過台海，並沒有「法律上的明文禁止」，但存在「外交上的默契與政策演變」：
國際法依據（UNCLOS）：
根據《聯合國海洋法公約》，台灣海峽的大部分海域屬於專屬經濟區（EEZ），各國船隻（包括軍艦）均享有「航行自由」（Freedom of Navigation）。
即使是領海範圍，軍艦也享有「無害通過權」（Innocent Passage），只要不進行威脅安全、情報蒐集或武器演練等活動。
中國的立場：
中國主張其對台灣海峽擁有「主權、主權權利和管轄權」，不認同「國際水域」的說法，因此常對外國軍艦的通過表達強烈不滿。
日本的內部政策演變：
過去（1954年－2024年）： 自1954年海上自衛隊成立以來，日本政府為避免過度刺激中國，長期採取「自制」政策，指示自衛隊艦艇避免直接穿越台灣海峽，通常採取繞行台灣東部海域的方式航行。
現在（2024年以後）： 隨著區域安全形勢變化（如中國軍機頻繁進入日本領空、航空母艦進入接續區等），日本政府改變方針，開始透過派遣艦艇通過台海來主張航行自由，並作為一種外交與軍事上的反制信號。
三、 過去的通過紀錄
在2024年之前，日本海上自衛隊艦艇從未正式穿越台灣海峽，近年來的關鍵紀錄如下：
2024年9月25日：首例（漣號）
日本海上自衛隊驅逐艦「漣號」（さざなみ, JS Sazanami, DD-113）由北向南穿越台灣海峽。這是海上自衛隊成立70年來，首次有日本軍艦通過台海。當時該艦與澳洲及紐西蘭的軍艦同行，前往南海參加聯合演習。
2025年2月上旬：首次單獨通過（秋月號）
日本海上自衛隊秋月級護衛艦「秋月號」（JS Akizuki, DD-115）單獨通過台灣海峽。這是自衛隊艦艇第二次通過，旨在強調台海為國際水域並對抗區域軍事壓力。
2026年4月17日：最新案例（今日）
如您提供的報導所述，今日再度有自衛隊艦艇駛入台灣海峽，顯示日本將台海航行趨於「常態化」的意圖。
總結
目前自衛隊艦艇進入台灣海峽並無國際法禁止，且隨著日本國防政策轉趨積極（由原本的「自制避讓」轉為「主張權利」），此類航行已成為展現區域安全立場的重要外交手段。
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