系統整合5G網路並結合AIoT(人工智慧物聯網)、LiDAR(光達：透過發射雷射光束來測量距離的感測技術)與VIO（連續定位）等技術，實現火場即時3D空間建模與室內軌跡定位，主要有三大功能，分別是：一、「3D場域建模」：輔助指揮官掌握建築物內部環境與人員分布，並透過軌跡掌握內部樓梯、動線等資訊；二、「室內軌跡定位」：即時偵測消防人員移動足跡與位置，並在無訊號的情況下，將入室救災的足跡暫存與回傳，解決過往僅能依無線電口述，卻難以掌握精準位置的問題；三、「生理監控模組」：可即時回傳消防人員生命徵象與停留時間，另外，倘系統感測消防員在一定時間內未移動，能自動警示並通知現場事故安全官。

王志平表示，消防局這幾年不斷在優化火場管理體系，其中「室內定位」一直是實務上的重要關鍵之一，未來救災指揮官不再單單只仰賴傳統經驗判斷，而是透過科技裝備來輔助即時取得各項資訊；今天看到「5G智慧消防輔助救援系統」的展示，消防局會持續根據第一線的救災回饋，滾動式調整高科技裝備的應用，日後也會朝整合空氣呼吸器數據，讓指揮官能精準掌握同仁狀態，務實地提升第一線救災人員之安全。

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這段內容主要介紹了「5G 智慧消防輔助救援系統」如何透過先進科技升級火場救災與指揮管理體系。

以下為該系統的核心架構與實務效益摘要：

核心技術整合

系統結合 5G 網路、AIoT（人工智慧物聯網）、LiDAR（光達測距）與 VIO（視覺慣性里程計），實現火場內的「即時 3D 空間建模」與「高精度室內軌跡定位」。

三大核心功能

功能模組	運作機制與說明	解決的實務痛點
1. 3D 場域建模	發射雷射進行空間掃描，構建建築內部環境與動線圖。	輔助指揮官即時掌握建築格局、人員分佈與樓梯位置。
2. 室內軌跡定位	即時追蹤消防員移動足跡；支援無訊號暫存機制，恢復連線後自動補傳。	突破室內遮蔽造成的 GPS 失效，改變以往僅能靠無線電口述地點的模糊狀況。
3. 生理監控模組	即時回傳生命徵象與停留時間；若消防員一定時間靜止未移動，系統自動發出警報通知現場安全官。	即時預警同仁昏迷或受困，大幅縮短救援反應時間。

這段內容描述的是一套**「5G＋AIoT＋LiDAR＋VIO」智慧消防救援系統**。它的核心不是單純「定位消防員」，而是把火場變成一個可以被即時感知、定位、建模與監控的數位化戰場。

一、整體技術架構

可以把它理解成：

消防員身上的感測設備 → 5G／無線網路 → AIoT資料整合 → 指揮中心 → 3D火場數位模型

其中：

5G：負責高速、低延遲資料傳輸。
AIoT：把消防員、感測器、定位設備與指揮系統串接起來，進行資料分析。
LiDAR（光達）：利用雷射測距，快速建立建築物內部的空間資訊。
VIO（Visual-Inertial Odometry，視覺慣性里程計）：結合攝影機與IMU慣性感測器，估算人員連續移動軌跡。
生理感測器：監測心率、體溫、活動狀態、停留時間等資訊。

因此，它不是單一設備，而比較像一個消防人員定位＋建築物3D建模＋生命安全監控的整合平台。

二、三大核心功能

功能	解決的問題	指揮官可以得到什麼
3D場域建模	不清楚火場內部格局	建築物、樓梯、通道、障礙物等空間資訊
室內軌跡定位	GPS進入室內後失效	消防員現在在哪裡、走過哪裡
生理監控	無法即時知道消防員是否安全	生命徵象、活動狀態、停留時間、異常警報

① 3D場域建模

這是整個系統非常重要的一環。

消防員進入陌生或濃煙密布的建築物後，指揮官往往只有：

建築平面圖＋無線電口述＋現場經驗

問題是火場環境會快速改變，而且消防員可能進入原本沒有詳細資料的區域。

LiDAR可以逐步取得空間資訊，再結合定位資料建立3D空間模型。

例如指揮官可以看到：

一樓 → 樓梯 → 二樓走廊 → 房間 → 消防員目前位置

甚至可以把不同消防員的行走軌跡疊加在3D模型上。

這使指揮官從「聽消防員說他在哪裡」，進一步變成「直接在數位地圖上看到他在哪裡」。

三、室內定位才是最關鍵的技術突破

傳統GPS最大的問題是：

進入建築物後，衛星訊號受到遮蔽，定位能力大幅下降。

所以這套系統使用VIO等技術，利用：

攝影機
IMU慣性感測器
LiDAR
既有地圖／空間資訊
其他無線定位資訊

共同估算消防員的相對位置與移動軌跡。

這裡有一個很重要的概念：

「定位」不一定等於「GPS座標」。

VIO即使沒有GPS，也可以從：

我剛才在哪裡 → 我移動了多少 → 我轉彎了多少 → 我走上樓梯 → 我現在大約在哪裡

持續推算位置。

因此消防員即使進入：

地下室、工廠、住宅、隧道、高樓、濃煙區域

仍有機會維持室內軌跡資訊。

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Pak-Tracker消防員搜救定位系統

商品編號：3M Scott Pak-Tracker

消防員犧牲的原因包含受傷與迷路。利用3M Scott Pak-Tracker消防員搜救定位系統，消防隊員可對倒地、受困或失蹤的消防員進行準確定位。適用受困一層或多層建築中的消防員進行定位施以救援。無論建築物的結構多麼複雜或火場能見度多低，Pak-Tracker系統可與SCBA整合使用，亦可單獨使用(另購救命發射器)。3M SCOTT消防員搜救定位系統Pak-Tracker | 明江貿易

四、「無訊號仍能記錄」是這套系統非常實用的設計

這段文字有一個容易被忽略的重點：

「在無訊號的情況下，將入室救災的足跡暫存與回傳」

這代表系統不是假設：

5G永遠存在。

而是採取比較符合火場實務的：

Store-and-Forward（儲存後轉送）

概念。

例如：

消防員進入地下室
↓
通訊中斷
↓
設備繼續記錄自己的移動軌跡
↓
重新取得通訊
↓
把之前暫存的資料傳回指揮中心

因此「失去通訊」不等於「失去定位紀錄」。

這對消防救援尤其重要。

五、生理監控其實是「消防員失聯預警系統」

第三項功能的價值甚至可能比單純定位更重要。

例如系統發現：

消防員A

位置：三樓
心率異常
已停留8分鐘
移動速度突然降為0
生理數據異常

系統可以自動通知：

⚠️ 消防員A疑似異常／長時間無移動

再由**現場事故安全官（Safety Officer）**判斷是否需要：

通訊確認
派遣救援小組
撤離其他人員
調整進攻路線

因此它形成的是：

定位 → 狀態監測 → 異常判斷 → 警報 → 救援決策

的一整套安全機制。

六、真正重要的是「指揮決策」的改變

傳統消防指揮比較依賴：

無線電＋現場回報＋指揮官經驗

例如消防員說：

「我現在在二樓，往右邊走。」

指揮官其實未必知道「右邊」究竟是哪個位置。

新系統則可以逐步變成：

「消防員A位於二樓西側走廊，距離樓梯約18公尺，已停留120秒。」

這就是從：

「語音資訊」

轉變為

「空間資訊＋時間資訊＋生理資訊」。

這個轉變非常重要。

七、但這套技術不能被誇大

這類新聞最需要注意的一點，就是**「技術展示成功」不等於「實戰環境完全可靠」**。

火場具有幾個極端條件：

1. 濃煙

視覺式VIO可能受到影響。

2. 高溫

一般電子設備、電池與感測器都有耐溫極限。

3. 水霧

消防水柱、水霧可能影響攝影機與部分感測設備。

4. 空間快速改變

火災可能造成：

玻璃破裂
天花板坍塌
門窗改變
家具倒塌
障礙物增加

因此事先建立的3D模型可能與實際環境產生差異。

5. 無線通訊遮蔽

鋼筋混凝土、地下室、金屬結構都可能造成5G或其他無線訊號衰減。

所以真正成熟的消防定位系統不能只依賴5G。

八、最理想的架構應該是「多重定位融合」

真正適合消防的系統應該是：

GPS／GNSS（室外）
＋
5G／UWB／其他無線定位
＋
VIO
＋
LiDAR SLAM
＋
IMU
＋
建築物BIM／平面圖

形成：

Sensor Fusion（多感測器融合定位）

某一種訊號失效時，由其他感測器接手。

這比宣稱「5G可以解決室內定位」更加符合工程實務。

九、如果進一步整合空氣呼吸器，價值會再提高

文中最後提到消防局希望：

「整合空氣呼吸器數據」

這其實是非常合理的下一步。

例如把：

位置

＋

移動軌跡

＋

心率

＋

體溫

＋

活動狀態

＋

空氣瓶壓力

＋

剩餘空氣量

整合起來。

指揮中心就可能看到：

消防員A
位置：5樓
心率：XXX
已停留：6分鐘
空氣瓶：剩餘XX%
最近30秒：無移動
⚠️ 建議確認狀態

這就從單純的**「室內定位系統」**升級成真正的：

消防員生命安全管理平台（Firefighter Personal Safety System）

十、這項技術真正的戰略價值

我認為這段新聞最值得注意的，不是「用了5G、AIoT、LiDAR」這些技術名詞，而是它正在改變消防指揮模式：

過去：

人員 → 無線電回報 → 指揮官憑經驗判斷

現在：

人員＋感測器 → 即時資料 → 3D數位火場 → AI／系統分析 → 指揮官決策

也就是從**「人肉回報」走向「數位態勢感知（situational awareness）」**。

而真正的終極目標，不是讓指揮官「看到更多資料」，而是讓系統在危險發生前就能發現：

誰在哪裡、正在做什麼、是否正常、還能撐多久、如果失聯應該去哪裡救。

這才是「智慧消防」最核心的價值。

另外，若這套系統要真正大規模部署，下一個值得檢視的問題是定位精度（誤差多少公尺）、高溫耐受、無線中斷時長、VIO漂移量、電池續航，以及在濃煙環境下的實測成功率；這些指標比「5G＋AIoT＋LiDAR」的技術名稱更能判斷它究竟是展示型系統，還是真正具有實戰能力。

全國首次打破入室搜救定位盲區！高雄發表5G智慧消防輔助救援系統

AI與先進半導體已成全球競爭關鍵，此次導入的5G智慧消防輔助系統，是有一個載具，這個載具就是手上的iPhone，整合5G網路，並結合人工智慧聯網和LiDar光達技術，可將在火場「空間迷因」下，將火場的3D空間建模與室內軌跡定位，及受困消防員的生理狀態，傳出給搜救人員和指揮中心，縮短尋人、救人時間，提升搜救效率，讓高雄發展智慧城市再創新里程碑。

消防局表示，這套系統主要具備「3D場域建模」、「室內軌跡定位」及「生理監控模組」三大功能，其中室內定位功能可即時記錄消防員移動足跡，即使火場內通訊中斷，也能暫存資料，待訊號恢復後回傳，大幅改善過去僅能依賴無線電口述位置的問題。

另外，生理監控模組還能即時回傳消防員生命徵象、停留時間及氣瓶殘量，若系統偵測消防員長時間未移動或生命徵象異常，將立即示警，通知現場安全官啟動救援。影／高雄智慧消防上線秀5G黑科技88秒找出火場受困弟兄 | 社會萬象 | 社會 | 聯合新聞網

消防救災無線傳輸;人員安全管理系統;Super TaiRa Proprietary Protocol

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